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インターネットを経由したドリルジャンボの無線遠隔操作を実証
2026年03月24日
佐藤工業は、(株)ポケット・クエリーズ、古河ロックドリル(株)と共同で開発した「ヘッドマウントディスプレイ(HMD)を用いた『ドリルジャンボ無線遠隔操作システム』」を発展させ、インターネット経由の山岳トンネル施工用ドリルジャンボの無線遠隔操作を可能とする実証を得ました。
これは、2026年2月21日に徳島県阿南市で行われた「徳島南部自動車道 小松島南IC～阿南IC ウォーキングイベント」において、同会場と当社技術センター（茨城県つくば市）間で、インターネットの光回線およびWi-Fiを経由した同システムの実演を行い、確認したものです。
今後は、山岳トンネル施工における省人化・自動化・ロボット化に資する技術として、さらなる実績を重ねて改善を図ってまいります。
＜HMDを用いた『ドリルジャンボ無線遠隔操作システム』の概要＞
当システムは、ヘッドマウントディスプレイ(HMD)を用いて、ドリルジャンボの無線遠隔操作を実現するものです。HMD上に、切羽画像（180°魚眼カメラ）、詳細ズーム画像、パススルー画像（ジャンボ操作ユニット）の3つの画像を合成して表示し、あたかも実際のドリルジャンボ操作室にいる感覚で運転操作が可能となります。
－ システム構成 －
◇ ジャンボ取付カメラ2台 〔写真-1〕
・180°魚眼（全体周囲用）
・部分詳細ズーム（首振り向きに合わせてカメラ方向制御＋ズーム）
◇HMD 〔写真-2〕
・3画面合成による視覚支援システム ※特許出願済み 〔写真-3〕
◇ドリルジャンボ操作ユニット 〔写真-2〕
・ドリルジャンボ搭載器を転用利用
＜実証の概要＞
当システムの現場への初導入は、当社が施工を担った「令和4〜6年度 桑野道路 下大野トンネル工事」（徳島県）です。現場内に構築した専用ネットワークを用いて遠隔操作を行い、その有効性の確認を行いました。
そしてこのほど、同工事の隣接工区で開催された開通イベントに参加。ネットワーク回線の最適な組み合わせとエンコーダー・デコーダー設定の調整を行い、イベント側は衛星無線通信で、技術センター側はインターネット（光回線とWi-Fi）を用いて、「HMDを用いた『ドリルジャンボ無線遠隔操作システム』」を作動させ、直線距離で約550kmも離れたドリルジャンボを操作しました。その結果、映像伝送の遅延時間を0.4秒以内に抑えることに成功しました。これにより、遠距離であってもインターネット回線を介した遠隔操作が可能であることを実証しました。
これまでインターネットを使用する場合は、回線品質の確保の面から「操作遅延」の解決が難しいといわれてきましたが、最新のデータ転送技術を組み入れることで、可能であることが確認できました。
なお、当社の調べでは、山岳トンネル施工用ドリルジャンボの、インターネット経由による無線遠隔操作は、国内で前例のないこととなります。
－ イベント出展概要 ―
イベント名 ： 「徳島南部自動車道 小松島南IC～阿南IC ウォーキングイベント」
建設技術体験コーナー 〔写真-4〕
日 時 ： 2026年2月21日（土）10:00～15:30
場 所 ： 徳島県阿南市（イベント会場）～茨城県つくば市（当社技術センターSOU）
同イベントでは、会場の仮設テント内に設置したドリルジャンボ操作ユニットを来場者に操作してもらい、
当社技術センターヤード内のドリルジャンボを実際に動かす体験をしていただきました。〔写真-5、写真-6〕
＜今後の取り組み＞
当社では「ドリルジャンボの遠隔操作施工」について、2023年度から取り組みを開始し、自動化・ロボット化につながる基盤技術として現場実証を重ねてきました。
HMDを使った遠隔操作は、直感的な操作を可能にしており、今後の遠隔操作技術の中核になりうる技術と期待し、ブラッシュアップを続けてまいります。
またこれまでにもトンネル施工の省人化・自動化を図り、「自己充塡覆工構築システム」や「発破パターン自動適正化システム」について開発を行って実用化し、効果を確認しており、将来の山岳トンネルの技術発展に寄与する技術の推進を図ってまいります。
〔写真１〕システム構成 室上カメラ2台(左：PTZカメラ、右：魚眼カメラ）
〔写真２〕システム構成 ＨＭＤジャンボ操作ユニット
〔写真３〕ＨＭＤ表示画像
〔写真４〕イベント会場 当社ブース（2026/2/21）
〔写真５〕技術センターSOUに設置した遠隔ジャンボを 動かす(2026/2/21)
〔写真６〕イベント会場での遠隔操作体験(2026/2/21)